验尸官后来发现死亡是部分原因，因为手术是在达芬奇机器人的帮助下进行的，达芬奇机器人是由外科医生远程操作的高精度工具。

在他们的研究中，研究人员专注于一项涉及从随机填充的垃圾箱中抓取物体的任务。在这项研究中，我们希望将先前工作中介绍的方法不仅应用于抓取，而且也应用于预抓取操作

伯明翰大学的主要作者瓦莱里奥奥尔滕齐(ValerioOrtenzi)博士认为，随着经济接受自动化，连接性和数字化(工业4.0)以及人与机器人互动的水平(无论是在工厂还是在家庭中)的增长，思维的转变将是必要的戏剧性的该论文发表在《自然机器智能》上，探讨了使用对象的机器人问题。导读 如果机器人要在不久的将来与人们一起有效和安全地工作，他们需要知道他们为什么要做工作的原因。简单来说，这意味着机器需要理解人类的动机 如果机器人要在不久的将来与人们一起有效和安全地工作，他们需要知道他们为什么要做工作的原因。抓取是自然界很早以前就完成的一项动作，但它代表了机器人研究的前沿。要使一台机器拾取随机出现的陌生物体，需要多种复杂技术的无缝交互。

即使所有这些都完成了，美国国家核机器人中心的研究人员也强调了一个基本问题：传统上认为对机器人的成功掌握实际上可能是现实世界的失败，因为该机器没有考虑到目标是什么，为什么要捡起物体。研究人员在过去的20年中用来评估机器人操纵的传统指标还不够。IMDEANanociencia的出版物和研究员的合著者LucasPrez说：我们开发的是一种新颖的制造纳米结构电极的方法，易于制造和集成，结合了神经电极的所有预期特性：柔性，坚固，具有低阻抗和降低的侵入性。

我们需要更好地了解我们的神经系统;我们需要与神经元互动(说话)的工具，这就是我们所要寻找的。短期内，我们相信我们可以改善目前用于神经元的电极的性能但是只有患病的细胞才应该能够触发活性剂的释放。首先，他们包装了有效成分。

导读 药物常常有不良的副作用。在受影响的细胞中也发现了病毒感染的原因。

钥匙锁DNA稳定的颗粒只能通过正确的钥匙打开，以便再次释放封装的活性剂分子。DNA链彼此结合，从而稳定了结构，因此粘蛋白不再能自我折叠。由于粘蛋白天然存在于体内，因此打开的粘蛋白颗粒随后可被细胞分解，Leleeg说。DNA链的结构方式使microRNA可以与它们结合，结果破坏了稳定结构的现有键。

粘蛋白由糖分子对接的蛋白质背景组成。为了将它们用作钥匙，我们通过精心设计可稳定药物载体颗粒的合成DNA链相应地修改了锁。原因之一是它们不仅到达其预期的不健康细胞，而且到达并影响健康细胞。在这里，研究人员使用所谓的microRNA分子。

RNA或核糖核酸的结构与DNA极为相似，在人体蛋白质合成中起着重要作用。在癌症的情况下，其中一些细胞的基因组会发生病理变化，从而使细胞以不受控制的方式分裂。

慕尼黑工业大学(TUM)的研究人员与斯德哥尔 药物常常有不良的副作用。为此，他们使用了所谓的粘蛋白，粘蛋白的主要成分，例如在口腔，胃和肠的粘膜上。

癌症细胞中含有微小RNA链，其结构精确，我们知道，塞伦Kimna，该研究的主要作者解释说。然而，该疗法影响了整个身体，也损害了健康细胞，并导致了有时非常严重的副作用。研究人员合成了具有所需性质的DNA结构，并将这些结构化学结合到粘蛋白上。包装的另一个重要部分也天然存在于体内：脱氧核糖核酸(DNA)，是我们遗传信息的载体。如果现在将甘油添加到含有粘蛋白DNA分子和活性成分的溶液中，则粘蛋白的溶解度降低，它们会折叠并包围活性剂。颗粒中的合成DNA链也可以适应与其他疾病(例如糖尿病或肝炎)一起出现的microRNA结构。

新机制的临床应用尚未经过测试;首先，需要使用更复杂的肿瘤模型系统进行其他实验室检查。一种特殊的机制可确保药物仅在患病细胞中释放。

在人的身体是由数十亿细胞组成。研究人员还计划研究进一步修改这种机制以释放活性剂，以改善现有的癌症治疗方法。

例如，在化学疗法期间，药物被用来破坏这些细胞。由生物力学教授，慕尼黑大学生物工程学院成员OliverLieleg教授和KTH的ThomasCrouzier教授带领的一组研究人员开发了一种转运系统，该系统仅在受影响的细胞中释放药物的活性成分。

慕尼黑工业大学(TUM)的研究人员与斯德哥尔摩KTH皇家技术学院合作开发了一种稳定的药物纳米载体。Lieleg解释说：药物载体被所有细胞接受。它也可以调节其他细胞过程。合成DNA使药物载体保持封闭科学家现在已经表明，该机制在基于细胞培养物的肿瘤模型系统中起作用

因此，二芳基乙烯衍生物作为下一代光能转换材料已经引起了广泛的关注。特别地，诸如高超短脉冲激光的高光子密度的光照射到固体上允许多发色团和多光子之间的相互作用，导致新颖的光化学反应，这是常规光照射无法实现的。

最近，世界上许多研究人员报告说，二芳基乙烯晶体通过利用其形状变化(如膨胀/收缩，光线弯曲和卷曲)显示出光机械功能。导读 爱媛大学的一个研究小组在强纳秒激光脉冲的诱导下，发现了光致变色二芳基乙烯的水性纳米粒子胶体中的开环反应产率大大提高，并阐明了其放大 爱媛大学的一个研究小组在强纳秒激光脉冲的诱导下，发现了光致变色二芳基乙烯的水性纳米粒子胶体中的开环反应产率大大提高，并阐明了其放大机理。

即，研究人员首次发现仅在纳米颗粒中观察到纳秒激光脉冲引起的反应产率的非线性增加。研究结果于2020年7月4日发表在《化学通讯》上，并发表在该杂志的封底。

在这项研究中，研究人员通过再沉淀方法制备了封闭形式的二芳基乙烯衍生物的水性纳米粒子胶体，并研究了单次纳秒激光照射后从封闭形式到开放形式的开环反应产率。该过程取决于多发色团和多光子之间的相互作用，这可以通过将具有高分子密度的有机固体与具有高光子密度的ns激光脉冲相结合来诱导。结果，纳米颗粒的反应产率显示出随着激光通量的三级增加，而溶液的反应产率单调地增加。当热簇中的另一个分子吸收相同脉冲的另一个光子时，增强的开环反应将在这种瞬态高温条件下发生。

预期有机固体会从溶液中显示出不同的光化学反应和光物理性质。这些结果将加深对新型激光诱导的固态光功能材料反应的光协同反应特性的理解。

九州大学的Irie教授首先合成的二芳基乙烯衍生物显示出无色开放形式和有色封闭形式之间的光诱导可逆转化。在这项研究中，研究人员将二芳基乙烯衍生物作为有机固体样品。

光转化过程中的化学键重排不仅迅速引起颜色变化，而且引起各种物理和化学性质例如荧光光谱，折射率，氧化/还原电势和手性。脉冲(激发波长;532nm，脉冲持续时间;6ns)。